Rafael Antonucci nasceu em Jundiaí no dia 28 de abril de 1958. 

Casado, empresário há muitos anos no comércio de tintas residenciais.

É muito atuante na comunidade do Bairro da Colônia, local onde tem o seu comércio. 

Por ser profundo conhecedor dos problemas do bairro e da cidade, foi incentivado a candidatar-se a Vereador.

É diretor da ACOMAC (Associação dos Comerciantes de Materiais de Construção de Jundiaí e Região). Fez parte da Diretoria do Clube Caxambu no ano 2000.

Foi candidato a vereador pela primeira vez em 2008, quando obteve 1.711 votos. 

Em 2012 voltou a ser candidato e se elegeu vereador com 2.408 votos. 

No biênio 2013/2014 da 16.ª Legislatura foi membro da Comissão de Infra Estrutura e Mobilidade Urbana e da Comissão de Saúde, Assistência Social e Previdência. No biênio 2015/2016 foi membro das Comissões de Infra-Estrutura e Mobilidade Urbana e de Saúde, Assistência Social e Previdência. No pleito de 2016 foi reeleito para novo mandato. No biênio 2017/2018, foi presidente da Comissão de Ética e Decoro Parlamentar e membro das comissões de Finanças e Orçamento; e de Saúde, Assistência Social e Previdência.

No biênio 2019/2020, presidente da Comissão de Infraestrutura e Mobilidade Urbana e membro das comissões de Finanças e Orçamento e de Participação Legislativa.

É líder da bancada do PSDB na Casa.