Eleito Vereador no pleito de 2004 para a 14ª. Legislatura (2005/2008) com 2.415 votos, pelo Partido Liberal-PL, casado, um filho, 16 anos de Ministério como pastor, com vasta experiência em vários municípios do Estado de São Paulo. Sempre prestando serviços junto à comunidade, tais como reuniões em presídios; eventos junto à comunidade de baixa renda, realizando atividades assistenciais como corte de cabelo, auxílios médico, odontológico e jurídico, visitas a hospitais, entre outras. Trabalha em prol de Jundiaí, fazendo desta cidade um lugar melhor em todos os aspectos. Na Câmara, no biênio 2005/2006, ocupou o cargo de 4º. Secretário da Mesa Diretora; no mesmo período integrou as Comissões de Economia, Finanças e Orçamento; de Obras e Serviços Públicos; de Defesa do Consumidor; e de Direitos Humanos. No Biênio 2007/2008 participou, como Presidente, da Comissão de Direitos Humanos, e, como membro, das Comissões de Transportes e Trânsito, de Defesa do Meio Ambiente e de Assuntos do Trabalho; também foi o Líder da Bancada do Partido da República-PRB. O Vereador Pastor Roberto é militante ativo da luta contra a violência familiar. Pela sua solidariedade cristã, vem desenvolvendo um trabalho constante nesta frente de batalha e dá toda atenção às vítimas do desalento humano. Reeleito no pleito de 2008 para a 15ª. Legislatura (2009/2012) com 2.650 votos, pelo PRB, no Biênio 2009/2010 foi membro das comissões de Transportes e Trânsito; de Defesa do Consumidor; de Direitos Humanos; de Defesa da Criança, do Idoso, e da Pessoa Portadora de Deficiência; de Participação Legislativa. Ocupou o cargo de 4.º Secretário da Mesa Diretora para o Biênio 2011/2012. No primeiro biênio da 16.ª Legislatura (2013/2014), o Vereador Pastor Roberto Conde foi Presidente da Comissão de Participação Legislativa e membro das Comissões de Justiça e Redação e Ética e Decoro Parlamentar. No segundo biênio (2015/2016), membro das Comissões de Justiça e Redação; de Direitos, Cidadania e Segurança Urbana; e de Educação, Ciência e Tecnologia, Cultura, Desporto, Lazer e Turismo.